在《银河护卫队3》电影最后,星爵离开了银河护卫队,决定回到地球,与他年迈的外祖父团聚。在临走时,星爵推荐火箭领导这支队伍(应验了《复仇者联盟3》中雷神索尔以为火箭是队长的笑话),同时引入了新的成员,新阵容为:火箭浣熊、格鲁特、亚当术士、克拉格林、菲拉和科斯莫。剧集中,施瓦辛格饰演一位父亲,同时也是一位 CIA 特工。然而在即将退休时,他发现自己的女儿(莫妮卡·巴巴罗饰演)也是一名 CIA 特工,并且两人的关系并非像表面上那么和谐。在故事中他们被迫成为搭档,剧集将会在间谍故事的背景下讲述诙谐幽默的家庭故事。